Tại lễ ra mắt diễn ra ở thủ đô Caracas, Chủ nhiệm Ủy ban đối ngoại, chủ quyền và hội nhập của Quốc hội Venezuela, ông Yul Jabour (Giun Ha-bu) đã nêu bật quan hệ tốt đẹp giữa hai nước. Ông cho biết mối quan hệ này đã được xây dựng, vun đắp từ lâu và được tăng cường từ khi cố Tổng thống Hugo Chávez (U-gô Cha-vết) lên cầm quyền năm 1999. Trong những năm gần đây, hai nước đã ký 10 văn kiện hợp tác trong các lĩnh vực năng lượng, giáo dục, công nghệ và du lịch.
Chủ tịch GAPVV, đồng thời là Tổng Bí thư Đảng Cộng sản Venezuela Oscar Figuera (Ô-xca Phi-ghê-ra), khẳng định việc thành lập GAPVV sẽ tạo điều kiện làm sâu sắc hơn quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước. Phát biểu tại buổi lễ, Đại sứ Việt Nam tại Venezuela Ngô Tiến Dũng đã cảm ơn tình cảm đoàn kết và sự ủng hộ của nhân dân Venezuela đối với công cuộc đấu tranh giải phóng dân tộc của nhân dân Việt Nam trước đây, sự nghiệp xây dựng đất nước Việt Nam hiện nay.
Buổi lễ diễn ra nhân dịp kỷ niệm 49 năm ngày nhóm biệt động của Đoàn thanh niên Cộng sản Venezuela bắt giữ Phó chỉ huy Phái bộ quân sự Mỹ tại Venezuela, Trung tá tình báo Michael Smolen (M. Xmô-len) để trao đổi với chiến sĩ biệt động Nguyễn Văn Trỗi bị bắt trong khi làm nhiệm vụ tiêu diệt Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ lúc đó là Robert McNamara (Rô-bớt Mác-na-ma-ra) đang ở thăm miền Nam Việt Nam. Vì vậy, tại buổi lễ, Chủ tịch GAPVV Figuera đã ca ngợi các du kích quân Venezuela mạo hiểm tính mạng để cứu anh Trỗi và lấy làm tiếc về việc anh Trỗi vẫn bị sát hại dù đội biệt động Venezuela đã bắt giữ được viên sĩ quan Mỹ này.
Tham dự lễ ra mắt GAPVV còn có hai du kích quân từng tham gia trực tiếp bắt giữ Trung tá tình báo Mỹ là ông Nelson Quintero Lantén (Nen-xơn Kin-tê-rô Lan-tên) và Argenis Ruiz Martínez (Ác-hê-nít Ru-ít Mác-ti-nết). Điệp vụ bắt giữ Trung tá tình báo Mỹ Michael Smolen đã đi vào trang sử của quan hệ đoàn kết anh em giữa nhân dân hai nước Venezuela và Việt Nam.
Theo TTXVN